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天工{Omni}为何娇羞“捂脸”跑？工程师揭秘在第二届世界人形机器人运动会的400米小型组比赛中，天工Omni机器人双手“捂脸”的娇羞跑姿，备受网友关注。这动作背后，藏着对机器人平衡与速度的巧妙理解。赛后，研发这款机器人的北京人形机器人创新中心运动控制算法工程师孟祥向北京日报客户端记者介绍，这套跑姿并非刻意设计出来的，而是来自一次训练中的“意外发现”。
天工Omni在决赛中奔跑
“这其实是我不经意间训练出来的跑姿。但后来发现这种跑姿非常稳定，加了很多扰动，机器人也不会倒地。”孟祥说，自己平时会让机器人尝试各种各样的跑姿，意外发现这种奇特的跑姿有“奇效”。
机器人双手放在胸前有何好处？别看天工Omni身高不足1.4米、体重不到40公斤，它的腰部力量相当强。“我们把机器人腰的力量充分用起来了。”孟祥介绍，双手前置后，机器人的重心也会随之靠前，就像被一根无形的绳子牵引着向前跑，手臂的摆动还能帮助机器人维持动态平衡。
最终，天工Omni帮助北京人形机器人创新中心的天工队拿下400米小型组金牌。实际上，一开始团队准备派天工Omni去参加障碍赛，后来发现天工Omni的跑步能力也很突出，才顺势而为，报名参加了400米项目。
为了取得好成绩，从5月开始，工程师团队针对机器人的短跑能力进行了提升。孟祥介绍，高速奔跑会对机器人的机械结构、电机散热带来很大挑战，特别在弯道中，如果进一步提高速度，机器人所承受的结构冲击也会明显增加。为此，团队针对运动状态进行了专项优化，“几乎榨干了机器人硬件的所有性能”，把速度推到极限。
比赛策略也在不断调整。孟祥说，预赛阶段，团队更强调稳定性，跑得相对保守；进入复赛后，面对其他机器人越来越快的速度，团队进一步调整峰值速度和过弯速度，力争在同组竞争中取得领先。
“我们会持续拓展天工Omni的功能，让它在能够承担更多工作的同时，更好用、更成熟。”孟祥说，比赛成绩基本在大家的预期之内，下一步天工Omni的能力将从跑步延伸至更多实践应用场景。
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